(一)按機具工作原理分類
按裝卸搬運機具的工作原理可將其分為叉車類、吊車類、輸送機類、作業車類和管道輸送設備類。
①叉車類，包括各種通用和專用叉車;
②吊車類，包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車;
③輸送機類，包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機;
④作業車類，包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、臺車等各種作業車輛;
⑤管道輸送設備類，包括液體、粉體的裝卸搬運一體化的由泵、管道為主體的一類設備。
(二)按作業性質分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分成裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。
在這個領域中，有些機械功能比較單一，只滿足裝卸或搬運這一個功能，這種單一作業功能的機械有很大優點，即機械結構較簡單，多余功能較少，專業化作業能力強i因而作業效率高，作業成本較低，但使用上受局限。有時候，從這種機械的單獨操作來看效率確實很高，但由于其功能單一，作業前后需要很煩鎖的銜接，會降低大系統的效率。單一裝卸功能的機械種類不多，手動葫蘆最為典型，固定式吊車如卡車吊、懸臂吊等吊車雖然也有一定的移動半徑，也有一些搬運效果，但基本上還是被看成單一功能的裝卸機具。單一功能的搬運機具種類較多，如各種搬運車、手推車及斗式輸送機、刮板式輸送機之外的各種輸送機等。在物流領域很注重裝卸、搬運兩功能兼具的機具，這種機具可將兩種作業操作合二為一，因而有較好的系統效果。屬于這類機具的最主要的是叉車、港口中用的跨運車、車站用的龍門吊以及氣力裝卸輸送設備等。
(三)按有無動力分類以此法可分為三類：①重力式裝卸輸送機，輥式、滾輪式等輸送機屬于此類;
②動式裝卸搬運機具，又有內燃式及電動式兩種，大多數裝卸搬運機具屬于此類;
③人力式裝卸搬運機具，用人力操作作業，主要是小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平臺等。